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DS 87/86 SERIES
DS 시리즈 ToF 및 RGB 카메라는 소니의 최신 DepthSense 칩인 IMX570을 탑재하여 개발되었습니다. 940nm 적외선을 활용하여 실내외 촬영에 적합합니다.
ToF 해상도는 640x480이며, 초당 최대 15프레임의 프레임 속도를 지원합니다.
깊이 카메라의 시야각(FOV)은 수평 67°, 수직 50°입니다. RGB 카메라의 해상도는 1600x1200이며, 글로벌 셔터를 탑재하여 수평 70°, 수직 50°의 시야각을 지원합니다.
감지 범위는 0.15m에서 5m이며, 절대 정확도는 1% 미만, 상대 정확도는 약 0.5%입니다.