GMSL2 Card

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• 모델: GMSL2 4채널 / 8채널 FAKRA Z
• 프로세서: Xilinx ZU+ 시스템 프로세서
• PC 버스 인터페이스: PCI Express x8 (Gen 3)
• 표준: GMSL
• 지원 직렬화 칩셋: MAX96705 / MAX9295A / MAX96717F 등
• 전원 출력: 케이블당 4W / 9V (Power Over Cable)
• 카메라 지원: 최대 4(8)대 카메라 입력
• 카메라 해상도: 1~8 메가픽셀
• 비트 깊이: 8비트 (YUV422), 8/12/16비트 (RAW)
• 소프트웨어 드라이버: Linux 64-bit, Ubuntu 18.04 / 20.04
• 동작 온도: -20°C ~ 70°C
• 보관 온도: -40°C ~ 80°C
• 크기: 167.64mm × 111.15mm
• 무게: 300g

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GMSL2 4CH/8CH FAKRA Z

자율주행차, 산업용 로봇, 머신비전 검사 장비와 같은 분야는 여러 대의 카메라에서 동시에 수집되는 고속 영상 데이터를 정확하게 처리해야 합니다. 이를 위해서는 단순한 영상 입력 장치가 아니라, 고속 전송·정밀 동기화·산업 환경 대응성을 모두 갖춘 프레임 그레버 카드가 필요합니다.

SENSING의 GMSL2 4CH/8CH FAKRA Z는 최대 8대의 GMSL/GMSL2 카메라를 지원하며, PCIe Gen3 인터페이스와 FPGA 기반 설계를 통해 안정적이고 저지연의 영상 수집을 가능하게 합니다.

프로세서 및 인터페이스 구성

CoaxCapture Gen2는 PCIe Gen3 x8 인터페이스를 채택하여, 최대 4,800MB/s의 지속 전송 성능을 제공합니다. Xilinx Zynq UltraScale+ 프로세서와 온보드 6GB DDR4 메모리를 탑재하여 대용량 영상 데이터를 안정적으로 버퍼링하고 처리할 수 있습니다.

카드는 표준 PCIe 슬롯에서 별도의 전원 케이블 없이 동작하며, 하프 길이(167.64mm)·표준 높이(111.15mm) 카드로 제작되어 러기드 엣지 시스템이나 공간 제약이 큰 산업용 PC에도 쉽게 통합할 수 있습니다.

카메라 지원 및 성능

GMSL2 4CH(8CH) FARKA Z는 모델에 따라 최대 4채널 또는 8채널 GMSL/GMSL2 카메라 입력을 지원합니다. 카메라당 6Gbps의 전송 대역폭을 제공하며, 1~8 메가픽셀 해상도 및 최대 4K@30fps 영상 입력을 처리할 수 있습니다.

영상 포맷은 **YUV422(8bit)**와 **RAW(8/12/16bit)**를 모두 지원하여, 머신비전과 같은 정밀 검사 환경부터 자율주행과 같이 실시간성이 요구되는 환경까지 폭넓게 대응합니다. 또한 Power over Coax(PoC) 기능을 지원하여 카메라당 4W/9V 전력을 동일 케이블로 공급할 수 있어 배선을 단순화하고 설치 효율을 높입니다.

동기화 및 확장성

GMSL2 4CH(8CH) FARKA Z는 정밀한 시간 동기화를 위해 **외부 트리거 입력, GPS 신호, 네트워크 PTP(Precision Time Protocol)**를 지원합니다. 이를 통해 다수의 카메라를 정확하게 동기화할 수 있으며, 라이다(LiDAR)와 같은 다른 센서와도 밀리초 미만의 오차 범위 내에서 데이터를 정렬할 수 있습니다.

또한 카드 내부에서 타임스탬프 기능을 제공하여, 수집된 영상 프레임마다 시간 정보를 기록합니다. 이를 기반으로 멀티카메라 시스템과 센서 융합 환경에서 일관된 데이터 정합성을 확보할 수 있습니다.

내환경성 및 안정성

산업 및 차량 환경에 맞게 견고하게 설계된 CoaxCapture Gen2는 -20°C ~ +70°C의 동작 온도와 -40°C ~ +80°C의 보관 온도를 지원합니다. 습도는 동작 시 5~90%(비응축), 보관 시 0~95% 범위에서 안정적인 사용이 가능합니다.

또한 전자기 충격(ESD)이나 예기치 못한 오류에도 강인한 설계를 바탕으로 안정적인 영상 스트리밍을 유지합니다.

활용 분야

자율주행 및 자율머신 하드웨어 솔루션

두 개의 PCIe 슬롯을 사용하면 최대 16대의 GMSL 카메라를 연결할 수 있으며, 4K@30fps 입력까지 지원합니다. 다중 카메라와 라이다를 동기화하고, 타임스탬프 기능과 초저지연 구조를 통해 실시간 데이터 처리와 정밀 인식이 가능합니다.

차량 데이터 캡처 및 분석

카드와 차량의 ACU(Automotive Control Unit)가 동시에 카메라 신호를 받을 수 있어, 차량 제어와 데이터 수집을 병행할 수 있습니다. 이를 통해 ADAS 검증, 자율주행 데이터셋 구축, 운행 중 데이터 기록 등이 가능합니다. 또한 RAW와 YUV 데이터 형식을 모두 지원해, 원본 데이터 분석부터 실시간 영상 처리까지 다양한 연구 환경에 대응합니다.

멀티 센서 융합 환경

카메라와 라이다 등 다양한 센서를 밀리초 미만 정확도로 정합할 수 있어, 고정밀 맵핑, 로보틱스 제어, 교통 인프라 모니터링과 같은 응용 분야에서 강력한 성능을 발휘합니다.

SENSING의 GMSL2 4CH(8CH) FARKA Z는 단순한 프레임 그레버가 아니라, 고속 데이터 전송, 정밀 동기화, 다양한 영상 포맷 지원, 산업 환경 대응성까지 갖춘 차세대 영상 수집 솔루션입니다. 자율주행·로보틱스·스마트시티·머신비전 등 미래 산업의 핵심 요구를 충족하는, 신뢰할 수 있는 멀티카메라 플랫폼입니다.

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